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伺服送料机的送料原理
[2021-07-14]

   伺服送料机又名NC送料机,它是由PLC、伺服马达、伺服驱动器等全套数控系统通过同步带轮驱动送料滚筒实现精准送料的自动化设备。
 
    伺服送料机通常根据放松动作的不同,被分为气动式伺服送料机与机械式伺服送料机这两大类,这两类送料机的送料原理是完全相同的,差别是在于如何实现放松动作。
 
   伺服送料机的控制系统由(三菱)PLC、(安川)伺服系统和(威伦)触摸屏组成,PLC可以提高控制系统的稳定性,增强系统的抗干扰能力;伺服系统可以精确定位机械运动位置,提高机械传动的准确性;触摸屏则可以直观显示及修改伺服送料机参数,简化了现场操作。

   PLC是伺服送料机核心组成,欧力美瑞伺服送料机标配三菱PLC,其内置高速脉冲输出功能,可以直接发出定量的脉冲数控制伺服驱动器运行。伺服驱动器根据PLC脉冲输出端发出脉冲的个数、频道来控制伺服马达的转动位置及速度,从而精确地给出送料长度。触摸屏可以直观显示及个性系统各种参数,为用户提供了良好的人机交互界面,简化了现场操作。
 
   当处于手动工作方式时,在伺服正进信号的上升沿,执行ACC(频率加减速控制)指令,设定模式控制数据,实现CW(顺时针)方向的转动,使伺服马达正转。在伺服正进信号的下降沿,执行INI(动作模式控制)指令,停止脉冲输出。伺服马达反转情况可以类推。
 
   当处于自动工作方式时,PLC将预先设定的脉冲发送到伺服驱动装置,此时执行PLS2(定位)指令。

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